Музей основан в мае 1930 года и открыт одновременно с учреждением Горно-металлургического института, при кафедре минералогии, петрографии и полезных ископаемых. Музей является структурным подразделением ИрГТУ.
Основой фондового собрания послужила коллекция музея политехникума, собранная старейшим геологом Сибири В.И.Тихомировым. С 1947 года, в течении 33 лет, на общественных началах музей возглавлял талантливый учёный и организатор, доцент кафедры минералогии Анатолий Васильевич Сидоров, чьё имя было присвоено музею в 1991 году.
Общее число единиц хранения – 35 000 образцов (основной фонд).
Общая площадь музея – 500 м2, под экспозицией – 300 м2.
Большинство тем экспозиции связано с содержанием лекционных курсов и семинарских занятий студентов профилирующих кафедр. По коллекции музея создается компьютерный банк данных.
Основные разделы экспозиции:
· кристаллохимическая классификация минералов;
· синтез минералов;
· полезные ископаемые Иркутской области;
· металлы века;
· самоцветы Сибири;
· минералы разных стран и континентов;
· новые поступления.
Основные направления деятельности музея: учебное, научно- экспозиционное, пропаганда и популяризация научных знаний .
Музей ведет большую профориентационную работу среди школьников города и области. Организуются выездные лекции с мини-коллекциями в школы, вузы и производственные организации.
Cбольшим успехом в городах Иркутской области (Ангарск, Шелехов, Саянск), за ее пределами (Москва, Санкт –Петербург, Владивосток), а также за рубежом (Англия, Китай, Польша) проводятся выставки коллекций из фондового собрания.
Коллекции музея активно пополняются и в наше время. Так в 2002 году фонды пополнились образцами минералов из собрания А.Я. Тибелиуса. В 2003 году А.С. Сокольниковым, выпускником 1982 года, директором ООО «Золотая речка» подарена коллекция золотых самородков. В 2004 году В.Е. Кушнарев, выпускник 1972 года директор ЗАО «Турмалхан» передал в дар музею богатую коллекцию турмалинов и минералов с Малханского месторождения.