Первый на юге России геологический музей был основан в 1907 году как «Минералогический кабинет» при кафедре минералогии Донского политехнического института. Коллекции кабинета легли в основу собрания существующего музея. В настоящее время музей является структурным подразделением университета и подчиняется ректору; курируется кафедрой «Общая и историческая геология, минералогия и петрография».
Общее число единиц хранения – 100 000 экспонатов.
Общая площадь музея – 330 м2.
Коллекции музея представлены редким собранием кристаллов, минералов, горных пород, палеонтологических образцов и препаратов, собранных в разных местах нашей планеты. В музее имеется уникальная коллекция метеоритов, собранная одним из основателей Новочеркасской геологической школы профессором Н.П.Чирвинским.
Основные разделы экспозиции:
· систематическая минералогия;
· петрология;
· историческая геология и палеонтология;
· месторождения полезных ископаемых.
Музей ведет активную массово-просветительскую работу. Регулярно проводятся экскурсии, учебные геологические практики студентов, читаются научно-популярные лекции.